高速路上可以靠边停车吗

法律主观：

高速路上停车罚款200元，记6分。除执行紧急任务的警车、消防车、工程救险车、救护车外，其他机动车不得进入应急车道内行驶或者停车。车辆发生故障等需临时停车并按规定设置警示标志的，不予处罚。

法律客观：

《道路交通安全违法行为记分分值》第一条第一款第八项 驾驶营运客车在高速公路车道内停车的，一次记12分。 第二条第一款第七项 驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车的，一次记6分。 《道路交通安全法》第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。