司法鉴定必须做过错鉴定吗

法律分析：司法鉴定分为伤情鉴定、精神鉴定、医疗鉴定等多种形式的鉴定，并不是所有的鉴定都是采取过错鉴定的方式。

法律依据：《司法鉴定程序通则》 第二十五条 鉴定过程中，需要对无民事行为能力人或者限制民事行为能力人进行身体检查的，应当通知其监护人或者近亲属到场见证；必要时，可以通知委托人到场见证。

对被鉴定人进行法医精神病鉴定的，应当通知委托人或者被鉴定人的近亲属或者监护人到场见证。

对需要进行尸体解剖的，应当通知委托人或者死者的近亲属或者监护人到场见证。

到场见证人员应当在鉴定记录上签名。见证人员未到场的，司法鉴定人不得开展相关鉴定活动，延误时间不计入鉴定时限。