什么情况下可以起诉司法机关？

法律分析：起诉司法机关需要满足一定条件，包括司法机关的行为必须违法或不当，并且造成了损害。此外，起诉司法机关需要注意的是，司法机关在执行公务时有一定的法定免责权利和义务。

法律依据：

1.《中华人民共和国行政诉讼法》第55条规定：“对于下列损害，当事人有权依照本法提起行政赔偿诉讼：（一）行政机关侵犯公民、法人或其他组织的合法权益的；（二）行政机关工作人员违法行为造成的人身、财产损害的。”

2.《中华人民共和国民事诉讼法》第127条规定：“人民法院或者其工作人员在执行职务过程中，造成当事人的人身损害、财产损失或者其他损失的，应当依照法律规定承担民事责任。”

3.《中华人民共和国行政机关公务员法》第52条规定：“行政机关对于依法行使职权造成损害的，应当依法承担赔偿责任；行政机关公务员对于依法履行职责造成损害的，应当依法承担赔偿责任。”

综上所述，只有司法机关的行为违法或不当，造成当事人的损害，当事人才可以依照法律规定提起起诉。同时，司法机关在执行公务时也享有一定的法定免责权利和义务。