期满换证多久可以拿到证

期满换证一般当天就能领取到驾驶证了，如果当天没有领取到最迟3天也能领取到了。
换证办理程序：
1、到所属辖区交巡警支队驾驶员管理部门领取《机动车驾驶证申请表副表》；
2、提供数码照片；若无数码照片的凭身份证明拍摄数码照片；
3、填写《机动车驾驶证申请表》；
4、有效期满换证、达到规定年龄换证的，还应凭身份证明进行身体检查，提交《身体条件证明》（有效期满换证可以委托辖区交通安全教育学校代理）；
5、提交有关材料，到受理窗口办理换证手续；
6、交纳相关费用；
7、到发证窗口领取驾驶证。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
第十三条
机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。