签了离婚调解书后如何重新要回孩子抚养权

离婚调解书送达双方当事人之后就产生法律约束力。
所以，调解书中关于子女抚养的条款对双方有约束力。双方必须按照相关条款履行义务。否则，另一方是可以申请强制执行的。

虽然是经过离婚的，但不直接抚养孩子的一方还是可以起诉变更抚养关系纠纷，来要求变更抚养权的，也就是生活中说的要回孩子。

起诉时，应当提供法定的证据，否则有可能会被驳回诉讼请求。
法定变更抚养权的情形见以下法律条文。

【法律依据】
《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。