变更子女抚养权有哪些法定情形？

法律分析：

1父母要求进行变更。2与子女生活一方无力抚养。3与子女生活一方虐待子女。4子女自愿跟随有抚养能力的一方。5其他正当理由。

法律依据：

《最高人民法院婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。