东元伺服老出现AL-05报警

东元伺服老出现AL-05报警是因为电板的线路短路导致出现故障。解决步骤如下：

1、首先第一步就是要进行关闭系统后，需要释放任何剩余电量。这时候注意的是在打开机箱并开始摆弄硬件之前，关闭主电源开关，按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量，如下图所示。

2、接着注意驱动器是JSDE-15A，报警显示AL-05(编码器异常)，这时候注意的是分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机即可。

3、接着检查速度反馈的极性搞错。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入即可，如下图所示。

4、最后就可以看到LED灯是绿的，然后就是进行使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的，然后重新启动就没有报警了，如下图所示。