四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。而分时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。对于分时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。除此之外，还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的兼时四驱（Part-Time 4WD）。现在很多SUV及越野车同时拥有以上四驱模式的一种或几种以互补短长。
采用了全轮驱动型式的整车具有如下优势：
1．由于全轮汽车可以利用汽车的全部重量作为附着压力，从而使附着力显著增加，即扩展了牵引力极限；
2．可以将发动机的动力分别传至各个车轮，即减少了每一驱动轮的驱动力负担，因而能够保证在不超过轮胎摩擦极限(不发生车轮打滑)的情况下，将足够的动力传至路面，使汽车具有很强的越野能力；
3．轮胎的磨损均一，有利于延长轮胎的使用寿命。
同时，全轮驱动型式具有如下弊端：
1.传动系统长，结构复杂，制造成本高，且维修保养困难；
2.噪音大，车辆重，且驱动力传递效率低、油耗大，即燃油经济性不好。
