了解你的困扰，确实，家里有一位不愿离开的亲戚，尤其是影响到你的日常生活，确实令人头疼。首先，你应该知道，你的父母可能因为面子问题，不好意思直接解决这个问题。他们可能认为，作为亲戚，应该相互帮助，不愿意直接面对这样的难题。然而，这样的局面长期下去，对家庭的和谐是有害的。
1. 经济手段：你可以尝试通过经济手段来促使亲戚自觉离开。比如，你可以让你母亲停止给予经济上的支持，同时，你们一家人的生活品质也不要过于奢侈，营造出家庭经济紧张的假象。在家庭聚餐时，可以适当提及你父亲有投资失败的遭遇，需要家庭节省开支来弥补。这样，当这位亲戚面临经济压力时，他可能会主动寻求出路。
2. 法律手段：如果上述方法不奏效，你可以考虑安装摄像头，以防他有任何不当行为。如果他真的有偷窃行为，那么你有足够的证据采取法律手段。通过法律的力量，让他意识到自己行为的严重性，从而被迫离开。
3. 社会压力：你也可以尝试通过社会压力来解决这个问题。比如，可以找一些社会上的朋友，在他常出没的地方制造一些麻烦，让他感受到压力。但这种方法可能会涉及到法律问题，需要慎重考虑。
4. 搬家：如果以上方法都无法解决问题，最后的选择可能是搬家。虽然这会带来一些不便，但为了家庭的和谐，这是一个可行的解决方案。
总之，面对这样的问题，需要你冷静思考，合理规划，同时也要有足够的决心和勇气去面对。记住，维护家庭的和谐和幸福是最重要的。
