如果判决被执行人已经死亡，该如何执行？

法律分析：执行人死亡后，执行程序并不会因此中止。但是，执行程序要求有具体的执行对象，所以需要确定继承人或遗产管理人等代为履行义务。如果被执行人没有继承人，遗产管理人应当在30日内报告，并按照指定的方式处理遗产。

法律依据：

1.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十条：执行程序中，执行应当指定具体的执行对象。被执行人死亡后，其继承人、遗产管理人等代为履行义务。

2.《中华人民共和国继承法》第十四条：继承人对遗产享有继承权。被执行人死亡后，其继承人应当按照法律规定履行被执行人的义务。

3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十一条：被执行人死亡后，执行程序不因此中止。遗产应当优先用于清偿被执行人的债务。

总结：在执行程序中，被执行人死亡后需要确定具体的执行对象，并按照指定的方式处理遗产。遗产管理人应当在30日内报告。可以优先用于清偿被执行人的债务。