车辆年审过期是否影响车辆保险理赔？

法律分析：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车所有人应当按照规定进行年度检验和定期检验，未经检验不得上道路行驶。因此，车辆年审过期属于违法行为，可能会影响保险公司是否给予赔付。但是，具体影响程度需要根据保险合同的约定以及实际情况进行判断。

法律依据：

1.《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条：机动车应当定期进行技术性检验。机动车所有人应当按照规定进行年度检验和定期检验，未经检验不得上道路行驶。

2.《中华人民共和国保险法》第九十二条：被保险人故意造成保险事故的，保险人不负给付保险金的责任。

总结：

车辆年审过期可能会对车辆保险理赔产生影响，具体情况需要根据保险合同的约定以及实际情况进行判断。车主在使用车辆之前一定要注意年审检查，以避免不必要的经济损失。