公民设立居住权是法定条件吗

设立居住权的方式：
（一）当事人依照合同约定取得居住权；
（二）当事人依照法律规定取得居住权；
（三）当事人依照遗嘱等法律行为取得居住权；
（四）当事人因取得时效的经过取得居住权。
【法律依据】
《民法典》第三百六十六条
居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。
第三百六十八条
居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。
第三百六十九条
居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。