新手上高速需要三年及以上驾龄的老司机陪驾。
陪驾的人应坐在副驾驶座位上，并且对驾驶人员进行指导，而且陪同人应具备处理能力，在高速上遇到特殊的路况能很好做出反应，且能处理好突发情况。如果新手实习期上高速没有三年及以上的驾龄司机陪同的，将会被受到处罚，因为这是一种违法行为。
上高速新手注意以下事项：
1、车速：高速公路对车速有要求。最低车速不低于60km/h，最高车速不超过120km/h，第一次尽量保持在80-100km/h之间；
2、保持车距：不像城市道路，高速车辆都比较快，开车时需要保持较大的车距；
3、车道：在高速公路上，面向前方，越靠左，对速度要求越高。新手不要在快车道上低速行驶；
4、准备充分：开车前检查车况，各种机油，轮胎等。最好准备一些维修工具，避免在高速上发生意外；一旦发生爆胎、抛锚等事故饥伏旅，高速救援很麻烦。
综上所述，未满一年上高速要是副驾驶有满三年驾龄的司机陪同的话，这是不会有处罚的。要是自己独立驾驶机动车上高速的，这会被处罚200元，并且被责令驶离高速。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十四条
机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期（即驾驶证正本“初次领证日期”之日起的12个月内）；实习期被延长的。
第六十五条
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。
