危险驾驶罪属于故意犯罪。
如果发生严重后果，如撞死人，对于严重后果主观态度是过失。行为是危险驾驶罪（故意犯罪）和交通肇事罪（过失犯罪）的想象竞合犯，择一重处，即只定性为交通肇事罪。危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。
险驾驶罪的构成要件：
1、客体要件：侵犯的客体为公共安全；
2、客观要件：表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；
3、主体要件：犯罪主体为一般主体，实践中主要是机动车驾驶员；
4、主观要件：主观方面表现为故意。
综上所述，危险驾驶罪 是故意犯罪，所以主观是故意，是行为犯，只要有相关的行为就属于犯罪。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
