高速公路上警告标志放在一百五十米以外。具体如下：
1、机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向150米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警；
2、机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。机动车白天在道路上发生故障，妨碍交通又难以移动的，应当按规定开启危险报警闪光灯，并在车后（50米至100米）处设置警告标志，夜间还需开启示廓灯和后位灯。
驾驶机动车不得有下列行为：
1、在车门、车厢没有关好时行车；
2、在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；
3、拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；
4、下陡坡时熄火或者空挡滑行；
5、向道路上抛撒物品；
6、驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；
7、连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；
8、在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。
综上所述，高速公路车辆发生故障，警告标志应该放置在故障车后150米以外。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十条
机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。
