三轴陀螺仪求出六个方向的方法如下：
1、俯仰角（Pitch）：俯仰角表示物体绕横轴旋转的角度，即头部的上下运动。可以通过陀螺仪的X轴的角速度来计算得出。
2、横滚角（Roll）：横滚角表示物体绕纵轴旋转的角度，即头部的左右运动。可以通过陀螺仪的Y轴的角速度来计算得出。
3、偏航角（Yaw）：偏航角表示物体绕垂直轴旋转的角度，即头部的转向。可以通过陀螺仪的Z轴的角速度来计算得出。
4、前后倾斜：根据俯仰角的正负值判断物体的前倾或后倾姿态。正值表示向前倾斜，负值表示向后倾斜。
5、左右倾斜：根据横滚角的正负值判断物体的左倾或右倾姿态。正值表示向右倾斜，负值表示向左倾斜。
6、旋转方向：根据偏航角的正负值判断物体的旋转方向。正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。
