如果您的飞行控制器和电调（ESC）无法正常连接或电调无法被写入参数，您可以尝试以下解决方式：
1、确定飞行控制器和电调连接正确：请检查连接电调的线是否插入正确的接口，并确保线缆无损坏。
2、检查飞控电压是否正常：请确保飞行控制器供电电压是否在规格范围之内。有些电调需要至少5伏的电力才能与飞行控制器连接。
3、尝试换一台电调进行连接：如果飞行控制器连接一直不稳定，可能是电调本身连接存在问题，您可以尝试使用一台新的电调连接飞行控制器。
4、更新飞行控制器固件：请确保飞行控制器固件已经安装并进行更新到最新版本。
5、查看手册或寻求专业技术支持：如果以上方法都无法解决问题，建议参考产品手册或者联系厂商寻求专业技术支持。
