城镇居民承包农村土地到期后是否可以继续承包

城镇居民承包农村土地到期后可以继续承包。
土地承包需要以下条件
1、转让方必须有稳定的非农职业或者有稳定的收入来源。土地承包经营权是农民最基本的生活保障，只有农民可以完全不依土地为生活来源的时候，才允许其转让。其限制承包方不得随意转让的目的是保障承包方的基本生活来源，使耕者有其田。
2、须经发包方同意。规定转让土地承包经营权要经发包方同意，而不像转包、出租和互换土地承包经营权，只需要向发包方备案即可。这是因为一方面转让土地承包经营权，使得原承包关系终止，发包方与受让方要确立新的承包关系。因此发包方必须审查转让方转让土地承包经营权后是否有非农职业或稳定收入来源；审查受让方是否符合法律规定土地承包主体资格，是否具有承包经营能力，直接关系到承包合同的履行。
3、受让方应当是从事农业生产的农户。即一是受让方必须是农户，二是受让方受让承包经营权后必须从事农业生产，不得从事非农建设。
法律依据：《中华人民共和国农村土地承包法》第二十一条
耕地的承包期为三十年。草地的承包期为三十年至五十年。林地的承包期为三十年至七十年。前款规定的耕地承包期届满后再延长三十年，草地、林地承包期届满后依照前款规定相应延长。