诉讼时效届满，债务人自愿清偿借款能否索还？

王某的诉讼请求没有法律依据，不会获得的支持。根据法律规定，不当得利有四个成立要件：1、一方取得财产利益；2、一方受到损失；3、取得利益与所受损失有因果关系；4、取得利益没有法律上的根据。你收取的3万元是王某偿还给你的借款，没有因此获得利益，王某也没有受到损失。因此，你收取王某偿还的3万元不构成不当得利。根据《中华人民共和国民法通则(修正)》， 第一百三十 超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效。根据《最高人民关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》，诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民不予支持。