挂靠公司的车属于自己的东西么

带上材料到车管所办理就可以。以北京市办理为例：

1、所需资料

（1）《机动车变更登记/备案申请表》；

（2）机动车所有人的身份证明（单位为组织机构代码证书）及复印件；

（3）机动车登记证书、行驶证；

（4）车架号拓印一套；

（5）变更使用性质还需提供相关主管部门出具的车辆使用性质证明。

2、车管所办理流程

（1）到车管所查验岗查验车辆并预录信息；

（2）业务大厅排队取号后到受理窗口提交资料；

（3）到缴费窗口缴费相关费用；

（4）到牌证窗口领取证件。

3、办事时限

自受理之日起一个工作日办结，对于所提交的车辆、资料、凭证有嫌疑的进入调查程序（调查嫌疑车辆、资料、凭证的时间）不计入机动车登记。

法律依据：

《机动车登记规定》 第十二条 营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车的、机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区的，应当于变更后向车辆管理所申请变更登记，提交法定证明、凭证。

车辆管理所应当自受理之日起一日内查验申请事项发生变更的证明，收回原行驶证，重新核发行驶证。需要改变机动车登记编号的，收回原号牌、行驶证，确定新的机动车登记编号，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。