个人车辆公司可以无偿使用吗

法律分析：可以。公司车过户给个人需要的手续:1.卖方单位法人代码证书原件及复印件,法人代码证书须在年审有效期内;2.买方个人身份证原件及复印件;3.卖方单位须按评估价格给买车个人开具有效成交发票(需复印);4.过户车辆的机动车登记证书原件及复印件。

法律依据：《机动车登记规定》

第十四条 申请机动车转入的，应当填写《机动车变更登记申请表》，提交下列证明、凭证，并交验机动车：

（一）机动车所有人的身份证明；　

（二）机动车登记证书；　

（三）机动车档案。

车辆管理所应当自受理之日起三个工作日内，对机动车进行唯一性认定，核发机动车号牌、机动车行驶证和检验合格标志

第十八条 申请转移登记的，现机动车所有人应当于机动车交付之日起三十日内，填写《机动车转移登记申请表》，提交法定证明、凭证，并交验机动车，属于海关解除监管的机动车，还应当提交海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》。超过检验有效期的机动车应当进行安全技术检验。

车辆管理所应当自受理申请之日起三个工作日内，对机动车进行唯一性认定。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区内的，收回原机动车行驶证，重新核发机动车行驶证。需要改变机动车登记编号的，收回原机动车号牌、机动车行驶证，确定新的机动车登记编号，重新核发机动车号牌、机动车行驶证和检验合格标志。