可以不经过调解直接仲裁吗？

可以不经过调解直接仲裁吗？按实际情况，对于劳动纠纷，调解不是必经程序，所以可以不经调解，直接申请劳动仲裁。相关法律规定《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四条发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。第五条发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。这样解释好理解吗？