公车转私车需要补税吗

公司户车辆过户给私人是需要补税的。
公司户车辆过户给私人意味着车辆将从单位固定资产变更为个人固定资产，而车辆所有人的名称也将归属于个人名下。公司的车辆过户给个人，需要缴纳相关的税费，在过户的过程中，除了正常缴纳过户费以外，还需要补交税。部分购车人可享受免税政策，10年内如果过户，将按照时间补交购置税。如果需要补税，只能过户后补交。
公户车过户到私户的手续如下：
1、先到车辆所在地的旧车交易市场审核相关车辆，确定该车为正常合法的车辆；
2、然后办理行驶证变更，需要带着交易发票和买卖双方的相关资料原件和复印件到车辆所属车管所变更车辆行驶证；
3、带着过完户的相关材料到所在地的税务部门变更完税证明；
4、在车辆对应的保险公司变更车辆投保人；
5、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。
【法律依据】：
《中华人民共和国税收征收管理法》第三条
税收的开征、停征以及减税、免税、退税、补税，依照法律的规定执行；法律授权国务院规定的，依照国务院制定的行政法规的规定执行。
任何机关、单位和个人不得违反法律、行政法规的规定，擅自作出税收开征、停征以及减税、免税、退税、补税和其他同税收法律、行政法规相抵触的决定。
第四条
法律、行政法规规定负有纳税义务的单位和个人为纳税人。
《机动车登记规定》第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。