被告人可以在刑事案件中要求律师陪同自己与检察机关和法院沟通吗？

法律分析：根据我国《刑事诉讼法》规定，被告人在刑事诉讼过程中可以选择辩护人，但是并没有规定被告人是否可以要求律师陪同自己与检察机关和法院沟通。一般情况下，法院和检察机关会允许被告人与律师进行沟通，但是被告人不能要求律师陪同自己与检察机关和法院沟通。

法律依据：

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零四条：被告人有权自己辩护，也可以委托辩护人进行辩护。

2. 《中华人民共和国律师法》第二十九条：律师有权进行辩护和代理诉讼，维护当事人的合法权益。

3. 《中华人民共和国宪法》第三十五条：中华人民共和国实行法律援助制度，为贫困的被告人提供法律援助。

综上所述，被告人在刑事案件中要求律师陪同自己与检察机关和法院沟通并不合法，但是律师可以代表被告人与检察机关和法院沟通。