我妈妈的车过户给我麻烦吗

法律分析：

过户程序：

到交警大队领取车辆过户申请表，协议书。

填写过户申请表、协议书，单位车辆：需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件，私人车辆：买卖双方签名，双方身份证复印件、行驶证复印件。

凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。

车主，带齐有关证件，到交警大队办理车辆过户审批手续。

审批后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续。（交易费：按车辆规定使用年限折旧额的2%）

凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户。

过户后，凭新的行驶证、旧机动车辆交易证明及发票的复印件到路费站、购置税部门办理过户手续。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。