怎么样才能要回孩子抚养权

法律主观：

对于离婚后子女的抚养权问题，如果双方都有意愿 变更抚养权 ，且变更后有利于孩子的生活，则可由双方私下协商决定并办理变更抚养权协议公证来变更。但若其中一方想要变更，另 一方不愿意 变更的，则可通过诉讼请求人民裁决变更。根据《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。

法律客观：

《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。