如何判断走私犯罪的危害程度？是否因情节轻微可以免于刑罚？

法律分析：根据我国相关法律规定，走私犯罪的危害程度主要体现在走私物品的性质、数量和价值等方面。如果情节轻微，可酌情从轻或减轻处罚。

法律依据：

1.《中华人民共和国刑法》第151条规定：走私普通物品的，处5年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节较轻的，可以酌情从轻或者减轻处罚。

2.《中华人民共和国刑法》第151条之一规定：走私珍贵动物、植物及其制品、文物、黄金、白银、药品、军火、危险物品等物品的，依照其价值确定刑罚。情节较轻的，可以酌情从轻或者减轻处罚。

3.《中华人民共和国刑法》第152条规定：走私数量巨大或者多次走私的，依照情节轻重，处5年以上有期徒刑，并处罚金；情节较轻的，可以酌情从轻或者减轻处罚。

4.《最高人民法院、最高人民检察院关于适用走私、贩卖、运输、制造毒品罪的具体应用法律若干问题的解释》第15条规定：对于情节较轻的非法运输犯罪，可以从轻或减轻处罚。

总之，走私犯罪的危害程度与具体走私物品的性质、数量和价值有关，情节轻微可以酌情从轻或减轻处罚。