剐蹭后车开走了保险赔吗

法律分析：可以的，到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。

法律依据：《中华人民共和国道路交通事故处理程序规定》第二十二条 当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：当事人自行赔偿；到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。

当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。投保机动车交通事故责任强制保险的车辆发生道路交通事故，因抢救受伤人员需要保险公司支付抢救费用的，公安机关交通管理部门应当书面通知保险公司。