交通事故保险理赔诉讼程序是否需要出庭？

法律分析：在交通事故保险理赔中，是否需要出庭取决于具体情况。如果双方已经就事故责任和赔偿金额达成了协议，则无需出庭；如果双方无法协商解决，则需要通过诉讼程序解决，并可能需要出庭作证。

法律依据：

1.《中华人民共和国合同法》第十条 契约成立后，当事人应当按照约定履行自己的义务，保护对方的合法权益。

2.《中华人民共和国侵权责任法》第五十四条 保险人对保险赔偿责任有异议的，可以向人民法院提起诉讼。

3.《中华人民共和国民事诉讼法》第八十八条 审判庭依照当事人的申请，可以传唤其它人出庭作证。

4.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零一条 审判人员、书记员、鉴定人员、翻译人员和代理诉讼人员，应当出庭应诉。

总之，交通事故保险理赔诉讼程序中是否需要出庭，需根据具体情况而定。如无必要，可通过协商达成一致，节省时间和成本。若需诉讼解决，则需根据诉讼程序的规定决定是否需要出庭应诉。