如何确保双方的合同权利和义务得到充分保障？

法律分析：合同是双方约定权利和义务的文书，双方应当依法履行合同。如果合同中的权利和义务存在争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。双方应当注意保护自己的权利，同时也要履行自己应尽的义务。

法律依据：

1.《中华人民共和国合同法》第六条，合同是自愿订立的、相互约束的法律文件。

2.《中华人民共和国合同法》第十九条，当事人应当自觉遵守诚实信用原则。

3.《中华人民共和国合同法》第三十八条，当事人应当履行合同约定的义务。

4.《中华人民共和国合同法》第六十二条，当事人可以通过协商、调解等方式解决合同争议。

5.《中华人民共和国合同法》第九十四条，当事人没有依照约定履行义务、违反约定的，对方可以请求其承担违约责任。

以上是关于如何确保双方的合同权利和义务得到充分保障的法律分析和法律依据。在签订合同时，双方应当保护自己的权利，同时也要承担应尽的义务，遵守诚信原则，依法履行合同，并通过协商、调解等方式解决争议。