刑事拘留的期限满37天无罪释放,警方需要通知家属吗？

刑事拘留的期限满37天无罪释放,警方需要通知家属吗？刑事拘留之后，警方会邮寄一份通知单到嫌疑人户口所在地，说明一下因何事拘留。拘留期满释放的时候，是不需要再通知家属的，直接放人。无罪释放有如下几种情况：(1)机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放,并发给释放证明；(2)人民、人民对于各自决定逮捕的人，机关对于经人民批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放,并发给释放证明；(3)人民对于机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；(4)人民经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出*无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。上述无罪释放，与如下情况的释放在法律性质上是不同的；(1)人民根据免予刑事处分的判决，对在押被告人予以释放；(2)人民根据免予起诉的决定，对在押被告人予以释放；(3)司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住,并对其予以释放。这样解释大家理解吗？