孩子户籍在父亲那可以迁到母亲

可以，需要夫妻二人都要在场。孩子户口从父亲转母亲由户口所在地派出所户籍窗口受理。在规定的工作日内，完成调查、审核和审批手续，受理窗口为派出所的应同时将已审批的材料移交受理地派出所，并将审批结果通知申请人。受理地户籍窗口凭分局户政中队的批件当场办理变更手续。
需要带好申请材料：
1、到民政部门先领取离婚证；
2、孩子已上户口，要办理户口迁移的话，只需要将小孩的户口本、出生证、夫妻户口本到夫妻户口所在地的派出所申请迁出；（如果孩子还小，没上户口，需要离婚证，婴儿《出生医学证明》；《生育证》或《计划生育服务手册》；婴儿父母双方的居民户口簿等材料，到有孩子抚养权一方户籍所在地办理户口）
3、据离婚证所载明的孩子归属内容，到需要迁入地的村委会或居委会开具迁入证明信，同地派出所申请准迁入证明（在居委会的证明上盖章）（根据情况不同，会有差异）
4、准入地的证明，到孩子户口所在地派出所开具《户籍迁移证》；
5、《迁移证》到入户地派出所办理入户登记。
法律依据：
《中华人民共和国户口登记条例》
第十九条 公民因结婚、离婚、收养、认领、分户、并户、失踪、寻回或者其他事由引起户口变动的时候，由户主或者本人向户口登记机关申报变更登记。
第三条 户口登记工作，由各级机关主管。
第十条 公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。公民由农村迁往城市，必须持有城市劳动部门的录用证明，学校的录取证明，或者城市户口登记机关的准予迁入的证明，向常住地户口登记机关申请办理迁出手续。公民迁往边防地区，必须经过常住地县、市、市辖区机关批准。