被侵犯，自卫错手杀人的情形算犯法吗?

法律分析：

此行为属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫具备以下条件：

1、起因条件，必须有不法侵害存在，不法侵害并非仅限于犯罪行为，不法侵害的范围，应该包括违法行为和犯罪行为，不法侵害必须是现实存在的，至于不法侵害的程度，通常限于具有暴力性、破坏性、紧迫性的不法侵害行为；不法侵害通常应是人所实施的；

2、时间条件，指正当防卫只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行事前防卫和事后防卫。所谓不法侵害正在进行，是指不法侵害已经开始，尚未结束；

3、对象条件，指正当防卫只能针对不法侵害者本人实行，不能及于第三者；

4、主观条件，指防卫人主观上必须出于正当防卫的目的；

5、限度条件，指正当防卫不能明显超过必要限度且造成重大损害；

6、无过当防卫权，即对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》

第十五条 应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。

第十六条 行为在客观上虽然造成了损害结果，但是不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，不是犯罪。

第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。