起诉保险公司和车主怎么起诉

如果车主购买了交强险和商业险，可以直接向保险公司要求赔偿，如保险公司不赔偿，或赔偿达不到受害者的要求，可以直接起诉保险公司和车主，要求赔偿。发生事故你是全责，但对方不签字，遇到这样的，你可以要求交警出具正式事故责任认定书，只有简易程序的事故责任认定书才需要双方签字，正式程序的事故责任认定书是不需要双方签字的，交警要求签字的也是责任认定书送达收到的签字，也就是说签字与否都生效的。
拿到认定书就可以找保险公司和对方协商赔偿问题，对方还是不配合的，你可以拿着事故责任认定书到起诉对方，要求判决对方提供相关手续配合你找你的保险公司报销。
起诉保险公司的程序包括：
(1)、收集与交通事故有关的证据。如交通事故认定书;投保凭证;当事人身份证明等;
(2)、写起诉书。起诉书内容包括：原告被告信息;诉讼请求和所根据的事实与理由等;
(3)、向有管辖权提交诉讼材料，提起民事诉讼，立案后，按要求缴纳诉讼费用，等待开庭审理案件。
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
法律依据：　　
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。