对于委托开发完成的技术成果，研究开发人和委托人各有什么权利？

在委托开发合同中，当事人可以约定技术开发成果的归属和分享。如果当事人在合同中没有约定或者约定不明确的，委托开发完成的技术成果属于发明创造的，申请专利的权利属于研究开发人，但研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人可以优先受让该专利申请权。委托开发完成的技术成果属于技术秘密的，技术秘密的使用权、转让权以及利益的分配办法，当事人可以在合同中约定。如果当事人没有约定或者约定不清楚的，可以协议补充；不能达成补充协议的，根据合同的有关条款或者交易习惯确定，仍不能确定的，当事人各方对技术秘密都有使用和转让的权利，但委托开发合同中；研究开发人在向委托人交付研究开发成果前，不得擅自将研究开发成果转让给第三人。