16岁以上自愿发生性行为犯法嘛？

不犯法。与16岁以上的女性自愿发生性行为的，不犯法。要是行为人以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，会构成强奸罪，一般应处三年以上十年以下有期徒刑。并且为了保护少年儿童，我国刑法规定，只要与不满十四周岁女孩发生性关系，不管是否自愿，都是强奸罪论处。

强奸罪指的是违背被害人的意愿，使用暴力、威胁或伤害等手段，强迫被害人进行性行为。强奸罪的构成条件：

1、主体要件，该罪的主体是特殊主体，即年满十四周岁具有刑事责任能力的男子。

2、主观要件，该罪表现为故意，并具有奸淫的目的。

3、客体要件，该罪侵犯的是女性的不可侵犯的权利。

4、客观要件，该罪表现为使用暴力、胁迫或者其他手段，并且违背妇女意志。

【本文所涉及的法律依据】：：

《刑法》

第二百三十六条

以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；

（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。