满16岁双方自愿违法么

满16岁双方自愿不违法。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
1、强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
2、强奸妇女、奸淫幼女多人的；
3、在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
4、二人以上轮奸的；
5、奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
6、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
强奸罪的构成要件如下：
1、主体是年满十四周岁具有刑事责任能力的男子；
2、在主观上是故意；
3、侵犯的客体是女性的性的绝对不可侵犯的权利；
4、在客观上表现为违背妇女的意愿具有使用暴力、胁迫或者其他手段，使妇女处于不能反抗、不敢反抗、不知反抗状态而乘机实行奸淫的行为。
强奸罪的立案标准是：
1、行为人通过暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的应当立案追诉；
2、行为人奸淫不满14周岁幼女的，无论幼女是否同意，都应当立案追诉。
综上所述，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担民事责任。但如果以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成强奸罪，应以强奸罪对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任。强奸罪是行为犯，只要行为人实施了强奸妇女或者奸淫幼女的行为，不论是否达到奸淫的目的，都应当立案追究。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。