犯罪了没有谅解书还要承担刑事责任吗

有谅解书如果属于自诉案件或者犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的案件不要追究刑事责任，其余情况需要追究其刑事责任，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第二百八十九条
双方当事人和解的，机关、人民、人民应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条
对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。