侦查的目的主要有两个

法律主观：

侦查是指 刑事诉讼 中的侦查机关为了查明犯罪事实、抓获 犯罪嫌疑人 、依法进行的专门调查工作和采用有关强制性措施的活动。一般从 立案 开始，到案件作出是否移送起诉的决定时止。所谓“专门调查工作”，是指为完成侦查任务依法进行的讯问、询问、勘验、检查、搜查、扣押物证或书证、鉴定、通缉等；所谓“有关强制性措施“包括两类，一是许多专门调查工作如讯问、搜查、扣押、通缉等本身所含有的强制性。二是专门针对犯罪嫌疑人适用的 拘传 、 取保候审 、 监视居住 、拘留和逑捕等强制措施。 侦查的主要任务是查明案件事实。刑事诉讼可分为侦查、起诉和审判三大程序阶段，侦查活动主要在侦查阶段进行，但在起诉和审判阶段，如果认为案件事实尚需进一步查明，依法可以进行补充侦查。

法律客观：

《 刑事诉讼法 》第三条，对刑事案件的侦查、拘留、执行 逮捕 、预审，由机关负责。检察、 批准逮捕 、检察机关直接受理的案件的侦查、提起 公诉 ，由人民负责。审判由人民负责。除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。 人民、人民和机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。