抢父母钱算抢劫罪吗？

法律分析：

如果主观上有非法占有目的，就构成抢劫罪，可以不追究刑事责任。如果没有非法占有目的，则不构成抢劫，而是属家庭内部纠纷，只要没有造成严重伤害，一般都不会追究刑事责任。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：(一)入户抢劫的（二)在公共交通工具上抢劫的（三)抢劫银行或者其他金融机构的（四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的（五)抢劫致人重伤、死亡的（六)冒充军警人员抢劫的（七)持抢劫的（八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。