起诉孩子抚养权要多长时间

法律主观：

起诉孩子抚养权判决需要的时间：人民适用普通程序审理的孩子抚养案件，应当在立案之日起六个月内审结。人民适用简易程序审理的孩子抚养权案件，应当在立案之日起三个月内审结。特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。

法律客观：

《最高人民关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。