如何才能知道自己的商标侵权？

法律分析：1、未经许可，在同一商品上使用相同的的注册商标；2、为经许可，在类似的商品上使用类似的商标，容易导致公众混淆的；3、销售侵犯商标的商品；4、伪造他人的注册商品的行为；5、未经允许，更换注册商品并将更换后的商品投入市场；6、明知他人实施侵犯注册商标的行为，而为他人提供便利。有以上述行为之一的，构成商标侵权。

法律依据：《中华人民共和国商标法》第五十七条 有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；