三个大人二个小孩算超载吗

法律分析：5座轿车乘坐3个大人（包括驾驶员）两个小孩不算超载。机动车载人不能超过车辆的核载人数，营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的机动车载人超员20%以上的，扣6分；营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的机动车载人超员未达20%的，扣3分。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第四十 机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载;载物的长、宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。机动车运载超限的不可解体的物品，影响交通安全的，应当按照机关交通管理部门指定的时间、路线、速度行驶，悬挂明显标志。在公路上运载超限的不可解体的物品，并应当依照公路法的规定执行。机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，应当经机关批准后，按指定的时间、路线、速度行驶，悬挂警示标志并采取必要的安全措施。

第四十九条 机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。