孩子未满周岁可以起诉离婚吗

离婚时孩子未满周岁一般由母亲抚养，不适宜由母亲抚养的除外。抚养权确定的原则有：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其子女的真实意愿。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。