6年后的车辆怎么年审

车辆年审的流程如下：
1、申请人提出申请，填写《机动车牌证申请表》；
2、进行车辆检测，领取《机动车安全技术检验合格证明》和《机动车查验记录表》；
3、提交材料；
4、车管所审查提交的材料并查验车辆，民警盖章签注意见；
5、录入相关信息，领取检验合格标志。
车辆年审都需要准备哪些材料
车辆年审都需要准备的材料如下：
1、行驶证；
2、正副本齐全；
3、有效期内的道路交通强制保险单，如果副本页已丢失，就带上交强险的正本，并且A4纸复印；
4、车船税缴纳单，一般情况下这个税费与交强险同在一张单上；
5、身份证和身份证复印件；公司单位的车需要公司代码证及代办人的身份证明。
法律依据：《中华人民共和国道路安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。