车辆所有人去世了怎么过户？

法律分析：

人死后办理车辆过户手续：由继承人准备相关证件，车辆行驶证、机动车登记证书、机动车登记副表、车辆购置附加税证、身份证、户口簿等；将车开到市场,有旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估、验车、打票；买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》,合同一式三份,买卖双方各持一份,工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续；等评估报告出来后,开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留,卖方最好也保留一份复印件,以备日后不时之需。但是需要注意的是有的车牌是不能过户的，根据《机动车登记规定》第五十二条，机动车办理转移登记或是注销登记时，过户必须换号，只有小货车等货运使用性质的车辆可保留原号。

法律依据：

《机动车登记规定》 第十一条 申请变更登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车所有人的身份证明；

（二）机动车登记证书；

（三）机动车行驶证；

（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；