交通事故未报警如何起诉

交通事故未报警起诉方式如下：
1、准备民事诉状、证据。根据被告人数每增加一人增加一份，向递交民事诉状和证据；
2、起诉至有管辖权的，有管辖权的为交通事故发生地或者被告所在地，如需要申请伤残鉴定、三期鉴定的，也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭等。
交通事故起诉需要什么材料
1、民事起诉状，人民和每位被告各一份；
2、证据材料；
3、还需向人民提交原告身份证复印件或者营业执照副本复印件等材料。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。
经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。
第七十五条
医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。