有认定书可以直接找保险公司吗？

法律分析：

不一定是责任认定书一出来保险公司就要赔偿，保险公司还需要审查事故方在公司的保险购买情况以及购买的保险种类情况，符合赔偿的情况下才会进行赔偿。

法律依据：

《中华人民共和国机动车交通事故责任强制保险条款》 第 在中华人民共和国境内(不含港、澳、台地区)，被保险人在使用被保险机动车过程中发生交通事故，致使受害人遭受人身伤亡或者财产损失，依法应当由被保险人承担的损害赔偿责任，保险人按照交强险合同的约定对每次事故在下列赔偿限额内负责赔偿:

(一)死亡伤残赔偿限额为110000元(二)医疗费用赔偿限额为10000元(三)财产损失赔偿限额为2000元(四)被保险人无责任时，无责任死亡伤残赔偿限额为11000元责任医疗费用赔偿限额为1000元责任财产损失赔偿限额为100元。