法律分析:有,没有公正的遗嘱也就是自书遗嘱,但必须是遗嘱人亲笔写的,并且要有签名,注明时间。
法律依据:《中华人民共和国继承法》
第五条 继承开始后,按照法定继承办理;有遗嘱的,按照遗嘱继承或者遗赠办理。
第二十条 遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。立有数份遗嘱内容相抵触的,以最后的遗嘱为准。自书、代书、录音、口头遗嘱,不得撤销、变更公证遗嘱。