犯罪未遂是指已经着手实行犯罪

法律主观：

犯罪未遂 是指行为人已经着手犯罪但是却没有造成预期的犯罪后果，根据《中华人民共共和国 刑法 》第23条第1款的规定，犯罪未遂，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而没有完成犯罪的行为状态。行为人着手实行犯罪，是犯罪未遂的基本特征之一。着手实行犯罪，有两个问题要正确把握：一是正确认定犯罪的着手;二是正确把握犯罪实行行为的特征。 犯罪分子开始实行刑法分则规定的某一具体 犯罪构成 要件的行为。 从犯 罪发展的过程看，着手不是犯罪预备行为的结束，而是犯罪实行行为的开始。例如，小偷伸手掏乘客的钱包，伸手”就是实行秘密窃取的开始;举刀杀人或掏枪杀人，举刀”、掏枪”就是实行非法剥夺他人生命行为的开始。这开始的一瞬间，就是着手。它标志着 盗窃罪 或者 故意杀人罪 已由犯罪准备阶段开始进入犯罪的实行阶段。而在着手”以前，小偷尾随事主，是盗窃罪的预备;杀人犯买刀、麽刀、携刀，或者借枪，携枪寻找被害人，是故意杀人罪的预备。可见，犯罪分子是否着手”，是区别犯罪预备与犯罪未遂的根本标志。

法律客观：

《中华人民共和国刑法》
第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。